Удалять других людей из семейного круга имеет право только администратор.
Обычно это тот человек, который первым пригласил в семейный круг всех остальных. Но он может дать права администратора и любому другому человеку из семейного круга при выходе из семейного круга.
Как только вы удалите близкого из семейного круга, вы перестанете видеть в приложении не только его, но и историю его передвижений.